Инженеры показали слепого робота-гепарда

Новости

Инженеры показали слепого робота-гепарда

Разработка американских учёных может наощупь преодолевать препятствия, даже те, что больше него в два раза.

Инженеры из Массачусетского института технологий сумели создать робота-гепарда под названием Cheetah 3, который может преодолевать преграды вслепую.

Как сообщает издание MIT News, передвижения по сложному рельефу робот осуществляет без визуального анализа окружающей поверхности, благодаря виртуальной модели, которая отражает его положение относительно пола. Алгоритм собирает данные с акселерометров и гироскопов, а также датчиков, которые считывают положение сегментов ног. Все эти данные позволяют просчитать движения ног и силу контакта с полом.

Все вычисления происходят в реальном времени, что позволяет роботу адаптироваться к неожиданным изменениям рельефа. Также с периодичностью меньше секунды робот производит расчёт того, как отталкивание ног от пола повлияет на его положение в пространстве. Всё это даёт возможность адаптироваться не только к смене поверхностей, но и к внезапным преградам, например толчкам в бок.

Источник: life.ru

World Podium © 2017.     Свидетельство о регистрации СМИ: ЭЛ № ФС 77 - 62927.  Дата регистрации: 31.08.2015.

Исключительные права на материалы, размещённые на данном сайте, в соответствии с законодательством Российской Федерации об охране результатов интеллектуальной деятельности принадлежат компании "World Podium". При использовании текстовых материалов сайта, ссылка не ресурс - обязательна. Фотоматериалы сайта не подлежат использованию другими лицами в какой бы то ни было форме без письменного разрешения правообладателя. 

Приобретение авторских прав: wp_info@mail.ru 

Сообщения и комментарии читателей сайта размещаются без предварительного редактирования. Редакция оставляет за собой право удалить их с сайта или отредактировать, если указанные сообщения и комментарии являются злоупотреблением свободой массовой информации или нарушением иных требований закона

Поделитесь