Японские инженеры из Токийского университета презентовали двуногого робота, оснащенного квадрокоптером, который задает движение, а ноги робота подстраивают его походку под скорость дрона. Об этом сообщает издание IEEE Spectrum.

По словам разработчиков, двуногие роботы нестабильны из-за особенности конструкции, поэтому приходится находить разнообразные способы, чтобы поддерживать их равновесие. Инженеры решили закрепить дрон над корпусом двуногого робота.

Как пояснили разработчики, ноги робота состоят каждая из двух сегментов, а в каждом сочленении установлен сервомотор. Таким образом, алгоритм, управляющий ногами робота, получает скорость квадрокоптера в качестве исходных данных, сообщает телеканал «360». После этого система уже может планировать движения ног робота таким образом, чтобы скорость ноги была нулевой при контакте с землей.

Инженеры также отметили, что рассматривают робота как исследовательский проект, однако в настоящее время его можно применять лишь для развлечения или создания реалистично ходящего персонажа мультфильма.

Источник: iz.ru